Tabbio
تسجيل الدخول إلى التطبيق
أمس

مهندس برمجيات الروبوتات

Origin · Bengaluru, Karnataka, India
Workableقدّم عبر موقع الشركة
Full Time
Onsite

نبذة عن الوظيفة

حول الأصل تقوم شركة Origin (المعروفة سابقًا باسم 10xConstruction) ببناء روبوتات مستقلة ذات أغراض عامة للبناء في الولايات المتحدة لمعالجة التكاليف المتزايدة، ومخاطر السلامة، ونقص العمالة. تجمع منصتنا المعيارية متعددة التجارة بين الأجهزة المصممة لهذا الغرض وذكاء الموقع في الوقت الفعلي للتنقل في البيئات المعقدة وتنفيذ المهام بدقة. تم تدريب الروبوتات لدينا على المحاكاة عالية الدقة وتم نشرها بالفعل في المواقع الحية، وتوفر تنفيذًا أسرع بمقدار 5 مرات، وتوسيع الهامش بنسبة 250%+، وتوفيرًا كبيرًا في التكاليف. انضم إلى فريق الروبوتات الأكثر كثافة في المواهب في الهند والذي يتكون من أفراد من IITs، وStanford، وUCLA، وما إلى ذلك.

حول الدور باعتبارك مهندس برمجيات الروبوتات في Origin (المعروف سابقًا باسم 10xConstruction)، ستقوم بتطوير برنامج آلي لروبوتات الذكاء الاصطناعي الخاصة بنا. ستقوم بتصميم وتنفيذ معالجة الروبوت وخوارزمية التحكم وأنظمة تخطيط الحركة ونظام الملاحة مما يؤدي إلى تطوير حلول قوية وقابلة للتطوير تعيد تعريف الروبوتات التي تعتمد على الذكاء الاصطناعي في البناء.

المسؤوليات الرئيسية

  • تصميم وتحسين أنظمة تخطيط الحركة والمسار لمعدات البناء الآلية
  • تطوير أنظمة التحكم لروبوتات البناء المستقلة
  • بناء وصيانة بيئات المحاكاة للتحقق من صحة النظام
  • تنفيذ خوارزميات دمج أجهزة الاستشعار لتحسين إدراك الروبوت وصنع القرار
  • قيادة تطوير الخوارزميات المتقدمة للملاحة والتحكم في الروبوت
  • التعاون مع فرق متعددة الوظائف لتقديم حلول الروبوتات القابلة للتطوير

المتطلبات

  • البكالوريوس/الماجستير (ماجستير أو دكتوراه) في الروبوتات، أو علوم الكمبيوتر، أو الذكاء الاصطناعي، أو تعلم الآلة، أو أي مجال ذي صلة
  • 3-7 سنوات من الخبرة في مجال الروبوتات، وأنظمة المناول، وأنظمة التحكم، والتعريب، ورسم الخرائط، والملاحة
  • خوارزميات تخطيط الحركة للمتلاعبين 6DOF
  • أساس جيد في نظرية التحكم والخوارزميات ذات الصلة بالأنظمة الروبوتية
  • الخبرة في إنشاء برامج تشغيل ROS2، مع الكفاءة في MoveIt2 للمعالجة وNav2 لمهام التنقل
  • الكفاءة في استخدام بيئات المحاكاة مثل إسحاق سيم لاختبار السيناريو الواقعي وتطويره
  • تجربة مع أدوات المحاكاة مثل Gazebo وNVIDIA Isaac Sim وRViz
  • فهم قوي لأنظمة التحكم، بما في ذلك دمج أجهزة الاستشعار، ومرشحات كالمان، وتخطيط الحركة، وتحسين المسار
  • مهارات برمجة ممتازة في Python & C++ مع الإلمام بـ ROS2
  • القدرة على القيادة والازدهار في بيئة بدء التشغيل سريعة الخطى

المسؤوليات

1Design and optimize motion planning and trajectory systems for robotic construction equipment
2Develop control systems for autonomous construction robots
3Build and maintain simulation environments for system validation
4Implement sensor fusion algorithms for improved robot perception and decision-making
5Lead the development of advanced algorithms for robot navigation and control
6Collaborate with cross-functional teams to deliver scalable robotics solutions
7About Origin
8About the Role

المتطلبات

1Bachelor's/Master's (MS or PhD) in Robotics, Computer Science, AI, ML, or related field
23-7 years of experience in Robotics, Manipulator systems, Control Systems, localization, mapping, and navigation
3Motion Planning algorithms for 6DOF manipulators
4Good foundation in control theory and algorithms relevant to robotic systems
5Expertise in creating ROS2 drivers, with proficiency in MoveIt2 for manipulation and Nav2 for navigation tasks
6Proficiency in using simulation environments like Isaac Sim for realistic scenario testing and development
7Experience with simulation tools like Gazebo, NVIDIA Isaac Sim, and RViz
8Strong understanding of control systems, including sensor fusion, Kalman filters, motion planning, and trajectory optimization
9Excellent programming skills in Python & C++ with familiarity in ROS2
10Ability to lead and thrive in a fast-paced startup environment

المهارات والوسوم

RoboticsINPython
قدّم على هذه الوظيفة
الخصوصية

احجز رابط tabbio
قبل أن يُحجز